控制器可以自動檢測晝夜、季節、室內環境溫、濕度值的變化， 利用模糊算法實現自動控制過程。倉庫存儲土豆種子的溫度控制在- 1~ + 3℃ 之間， 相對濕度保持在45%~ 70% 較為適宜。
溫、濕度控制程序中， 溫、濕度各有2 個輸入數據和1 個輸出數據。e 為溫、濕度偏差；△e 為溫、濕度變化率； u 為輸出控制變量， 其值分別為：
其中： PL 表示負大； PM 表示負中； PS 表示負小； NS 表示正小； NM 表示正中； NL 表示正大。然后根據專家知識和操作人員的經驗， 建立模糊控制表。其模糊關系可以用多個條件語句表示， 例如： IF e= NL and △e=NL then u= SM; 根據模糊推理進行運算， 即可推出控制結果。
在主程序中， 主要負責倉庫中溫、濕度的實時顯示，讀取并處理傳感器測量的溫、濕度值， 當實際值與事先設定的溫、濕度上下限值不同時， 發出控制信號， 驅動輸出控制單元啟動或停止執行控制電機， 同時發出報警信號， 通知用戶當前發生的狀況并作相應控制日志記錄。
主程序流程圖和溫、濕度采集處理流程圖分別如圖4，圖5所示。
圖4 主程序流程圖
圖5 溫、濕度采集處理框圖
4 結語
采用模糊控制算法非常適合大型倉庫中多點溫度和濕度的檢測與控制， 具有可靠性高、成本低廉、能耗低、反應靈敏、以及可擴展性好等特點。該設備具備一定的通用性， 經過簡單的改進， 就能服務于國防工業、農業等生產上的各個方面。
